臺達PLC無(wú)線(xiàn)通訊案例

如何實(shí)現兩臺PLC之間的MODBUS無(wú)線(xiàn)通信？

在工業(yè)現場(chǎng)可能會(huì )遇到這樣的情況，分布在不同地方（車(chē)間、控制室場(chǎng)所等）的PLC之間需要進(jìn)行遠程相互控制，通常是采用RS485總線(xiàn)，通過(guò)MODBUS協(xié)議完成此功能。
如果現場(chǎng)布線(xiàn)不方便的話(huà)，也可以采用無(wú)線(xiàn)方式進(jìn)行通信。這里以達泰DTD433無(wú)線(xiàn)模組和臺達DVP-80EH為例進(jìn)行說(shuō)明。
一、兩DVP-80EH臺達PLC之間的遠程控制

                               
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實(shí)現的功能：

l        PLC1的8個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入，X0~X7與PLC2的開(kāi)關(guān)量輸出Y0~Y7一一對應，也就是說(shuō)上圖中的A1開(kāi)關(guān)按下時(shí)，PLC1的開(kāi)關(guān)量輸入X0閉合，PLC2的輸出繼電器觸點(diǎn)Y0導通，L2點(diǎn)亮。

l        PLC1與PLC2之間的通信是通過(guò)RS485總線(xiàn)連接的，其中采用了Modbus協(xié)議。

二、臺達PLC通信中的Modbus協(xié)議編程方法

假設把PLC1作為主站，PLC2作為從站，分別編寫(xiě)主站和從站程序，主要掌握以下要點(diǎn)：

Modbus主站讀寫(xiě)程序

l             Modbus RTU主站功能是通過(guò)指令庫中預先編好的內存值實(shí)現的，該內存值可以用WPL軟件：幫助－＞輔助編程－＞通信格式設置，在這個(gè)工具中輸入你想要的通信格式，然后生成對應的內存值。
Modbus RTU主站中一定要設置通信模式，模式編號請查閱WPL軟件的幫助文檔。

                               
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上述程序解析：

l             M1002常開(kāi)觸點(diǎn)，當系統RUN以后第一次掃描為：ON，之后都為：OFF；該脈沖的寬度為一次掃描周期；

l             MOV H81 D1120為設置通信格式為：9600-８-ｎ-１；

l             通信格式保持應用命令；

l             設置通信逾時(shí)300ms；

l             設置主站的通信模式為Modbus RTU
Modbus從站讀寫(xiě)程序

                               
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上述程序解析：

l             M1002常開(kāi)觸點(diǎn)，當系統RUN以后第一次掃描為：ON，之后都為：OFF；該脈沖的寬度為一次掃描周期；

l             MOV H81 D1120為設置通信格式為：9600-８-ｎ-１；

l             通信格式保持應用命令；

用戶(hù)出現的問(wèn)題：PLC無(wú)法與DTD433模塊通信

用戶(hù)程序：

                               
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原因分析：

本程序無(wú)法通信主要原因是：

1．PLC的通信格式和DTD433C的數據通信格式不一樣，上圖用戶(hù)程序里設置的通信格式為：9600 7-E-1；而DTD433模塊通信格式為：9600 8-N-1；

   2．PLC沒(méi)有選擇正確的通信模式，上圖程序中沒(méi)有設置，一般是要設置的。

解決方法：

1．改變用戶(hù)PLC程序中通信格式設置，設置為9600 8-N-1；也就是說(shuō)采用的波特率為9600、8位的數據位、無(wú)校驗、1位的停止位；上圖中用戶(hù)程序設置通信格式的語(yǔ)句為MOV H80 D1120，其中MOV為數據傳送指令，將H80傳送到D1120，而H80對應的數據格式為9600 7-E-1（波特率是9600、數據位是7位、偶校驗、停止位1位）查詢(xún)方法如下圖：

                               
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D1120是設置通信的功能口，所以只要把通信格式設置為9600、8-N-1對應該的內存值，如下圖所示：

                               
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所以設置通信格式的命令應該改為：MOV H81 D1120

2．加入設置通信模式的語(yǔ)句，設置為Modbus RTU模式（RTU模式只能是8位的數據位）；設置通信模式的指令需要用到SET指令，當SET指令被驅動(dòng)，其指定的元件被設置為On，且被設置的元件會(huì )維持On，不管SET指令是否仍被驅動(dòng)；設置Modbus RTU模式時(shí)，因為本次設置的主機用的是COM2口（D1120也是用在COM2口的），所以設置Modbus RTU模式的特殊繼電器為：M1143；因此設置通信模式的命令應該為：SET M1143。

通過(guò)上述兩個(gè)方面的修改，PLC和DTD433模塊通信成功！

三、無(wú)線(xiàn)Modbus通信的實(shí)現方法

  以上說(shuō)明了采用有線(xiàn)RS485總線(xiàn)實(shí)現多臺PLC之間的遠程控制方法，有時(shí)由于現場(chǎng)條件的限制，重新布設通信線(xiàn)路很不方便，例如山上與山下，或者橫跨馬路的情況，尤其對于工程改造項目二次布線(xiàn)幾乎是甲方無(wú)法接受的。在這種情況下，可以采用DTD433無(wú)線(xiàn)通信模組代替通信電纜，實(shí)現起來(lái)非常方便，不需要編程。

無(wú)線(xiàn)通信模組采用中心頻率為433MHz開(kāi)放的ISM頻段，內部使用全數字RF通信芯片與單片機組成無(wú)線(xiàn)數傳系統，外部通信接口與RS485總線(xiàn)完全一致，為了使用方便，通信實(shí)現所發(fā)即所得，也就是說(shuō)數據通信是完全的透明方式，這樣的話(huà)，用兩個(gè)DTD433模組能夠直接代替有線(xiàn)的RS485通信導線(xiàn)。需要注意的是：

l         PLC的Modbus通信速率要與無(wú)線(xiàn)數傳模組的波特率設置一致，例如通信參數可以設置為9600bps，8位數據，無(wú)效驗位。

l         DVP-80EH的RS485+連接DTD433的RS485_A；

l         DVP-80EH的RS485-連接DTD433的RS485_B；

l         無(wú)線(xiàn)數傳模組的供電電源為直流24V，與PLC可以共用電源；

l         無(wú)線(xiàn)通訊距離在200米左右選用DTD433A模組；

l         無(wú)線(xiàn)通訊距離在1000米左右選用DTD433B模組；

l         無(wú)線(xiàn)通訊距離在3000米左右選用DTD433C模組；

l         保證通信距離，提高通信質(zhì)量要選擇高增益的吸盤(pán)天線(xiàn)，天線(xiàn)安放高度離地面越高效果越好。

                               
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四、PLC與DTD433無(wú)線(xiàn)模組通訊成功的案例

l        西門(mén)子PLC與DTD433C-S4   9600bps，8，N，1，RS485口        

l        海為PLC與DTD433C-S4   9600bps，8，N，2，RS485口        
臺達PLC與DTD433A_S4 9600bps，8，N，1，RS485口

嗯，學(xué)寫(xiě)了，很少修PLC